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電気機械の学習〜制御〜 [科学と技術一般]

電気機械の学習をしていますが,この試験には制御が含まれます。
電気回路も制御系の一種ですが,電力系では,送配電系にしろ各種電気機器の制御にしろ,制御理論の基本は必要となるようです。制御理論は,回路理論とも共通して電気系はもちろん専門外の理工系の人にも取り組みやすいためか,受験者の選択率は高いようです。そのためか?古典制御の範囲ながらそう易しい問題でもありません(分かりきった問題であっても,時間を切られるとキビシイ)。

それと,古典制御の花形?であるナイキストかラウス=フルビッツの安定判別法を用いてパッと計算しないといけません。具体的手法に関して,ナイキストやボードは覚えていますがラウス=フルビッツは全く覚えていません。後者は係数の並べ方を覚える必要があります。これを覚えていないと解けない問題はまずいと思いますが出たら仕方ありません。19世紀にラウスとフルビッツによって独立に考案された方法は数学的に等価との事なので,覚えやすく使いやすい方だけにします。フルビッツ行列の構成法だけ覚えておきます。

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